博士生工作职责
岗位职责：
-机器人运动控制系统开发实现
-机器人传感器数据采集和处理
-根据系统构架、项目功能需求完成Windows下的程序设计和开发
-样机试制，参加现场试验并配合处理机器人相关的问题
-准备生产文件，使用手册等相关文件资料
任职要求:
-确保设计附合预先制定的技术参数与要求
-保证设计能达到一定的质素和功能
-工作认真负责，积极主动，严谨细致，有良好的创新精神和团队精神
-逻辑分析能力强，善于沟通，配合度高，具有较强的学习能力
任职要求：
专业要求:
-计算机、自动化等相关专业，硕士或以上学历
-拥有机器人相关的知识,如运动学和动力学的建模与仿真
-有开发伺服电机控制电路经验,熟悉电机闭环控制算法
-对光电,碰撞,姿态,码盘传感器有一定的开发经验
-对单片机开发熟悉,优先考虑熟悉Cortex-M系列单片机开发，有一定的板级操作系统经验，如ucos,FreeRTOS等
-优先考虑熟悉移动机器人运动控制系统和多关节仿人机器人控制
-熟悉SLAM算法（机器人自主定位与建图），并能够移植在硬件平台上
-有实际项目经验的应届研究生、博士生毕业生优先
-有扎实的C/C++,Matlab,.Net,C#或者Java编程经验
-能阅读业内的英文资料文档
